阿里古为藏族地区早期的“十三小邦”之一，汉族史籍称为“羊同”。羊同经过逐步发展，在约公元４—５世纪建立了象雄王国，鼎盛时将地域划分为内中外三部，内象雄大体为今阿里地区所辖范围。

　　公元７世纪前后，西藏山南雅隆河谷地带的悉补野部崛起，井以山南为中心，逐步向外扩张，建立了吐蕃王朝，松赞干布继赞普位后，在前若干代赞普降服周边一些部落的基础上，又先后降服了达布、工布、娘布、苏毗等部落，最后约于６４４年派兵征服了象雄，象雄随之归入吐蕃，吐蕃实现了全境的统一。至公元８４２年，吐蕃最后一代赞普朗达玛因内部矛盾激化被弑，其两个王妃在王族和外族的支持下各为其子争夺王位，使王室分裂为二，不相统属。至朗达玛孙子一代因爆发平民和奴隶起义，两王室分别遭到打击，朗达玛次子奥松之子贝考赞于公元８９５年被奴隶军首领诛于娘若香堡（今西藏江孜），贝考之子吉德尼玛衮逃至羊同的扎布让（今西藏札达县），娶羊同地方官之女没卢氏为妻，生三子，等到他的三个儿子长大成人后，他以形象为标志，进行了具有历史意义的分封：长子日巴衮占据磨域（又作芒域），以今克什米尔的列城为中心，后成为拉达克之首领；次子扎西德衮占据普兰，以今西藏普兰县为中心，成为当地的首领；三子德祖衮占据扎布让，继承其父的事业，以今西藏札达县为中心，成为古格之首领。是为普兰王朝、古格王朝和拉达克王朝，普兰被称为云彩汇集的地方，古格（扎布让，今札达）被称为云彩弯弯的地方，磨域（拉达克——日上）被称为云彩最高的地方。从此，吐蕃原来辖属的大小羊同地区逐改称为“纳里速古鲁孙”（意为阿里三围或阿里三部）。后来三部逐被德祖衮建立的古格王朝吞并。古格王朝在公元１３世纪随西藏一起归属元朝（１２０６—１３６８），统属于元朝设立的“乌斯藏纳里速古鲁孙等三路宣慰使司都元帅府”，阿里地区的具体事务则交由萨迦地方政权处理。明清两朝（１３６８—１９１１）在管理西藏方面基本沿用元朝的旧制。五世达赖建立甘丹颇章政权之后，在清中央政府的扶持下，阿里地区逐步归入西藏噶厦地方政府，后又设立宗（相当于县）和管理阿里地区的总管——“阿里基巧”。１９５９年民主改革以后，设立阿里地区。